非标自动化设备应用在各个领域，使用功能不一。基本的非标自动化系统应包括以下几个要素:机械本体、动力部分、检测部分、执行机构、控制器、接口。

      1、非标自动化设备机械本体

      非标自动化设备机械本体是指装置和机械结构装置、机械子系统的主要功能是使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上，并保持特定的关系。为了充分发挥机电一体化的优点，必须使机械本体部分具有高精度、轻量化和高可靠性。

      2、非标自动化设备动力部分

      非标自动化设备动力部分的功能是按照机电一体化系统的要求为系统提供能量和动力使系统正常运行。用尽可能小的动力输入尽可能大的输出，是机电一体化系统的显著特征。

      3、非标自动化设备检测部分

      非标自动化设备检测部分的功能是把系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，送往控制装置，经过信息控制装置，进过信息处理后产生相应的控制信息。

      4、非标自动化设备执行机构

      非标自动化设备执行机构的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。执行机构是运动部件，它将输入的各种形式的能力转换为机械能。

      5、非标自动化设备的接口

      非标自动化设备控制器是机电一体化系统的核心部分。它根据系统的状态信息和系统的目标，进行信息处理。

      6、非标自动化设备的接口

      非标自动化设备的接口的功能有三个:一个是变换，由于信号的模式不同，如数字量与模拟量、串行口完成信号或能量的统一。二是放大，用在两个信号强度相差悬殊的环节间，经接口放大，达到能量的匹配。三是传递，变换和放大后的信号在各环节件能可靠、快速、准确地交换，必须遵循协调一致的时序、信号格式和逻辑规范。

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